کتاب «زیارت عاشورا در نگاهی دیگر»، با نگاهی به مستندات تاریخی و حدیثی زیارت عاشورا و بررسی آموزههای تربیتی و اعتقادی آن، نوشتهٔ غلامرضا حیدری ابهری بوده و کوشیده است برای ارائهٔ یک الگوی مناسب در شرح ادعیه و زیارات، هم به بیان ارتباط اجزا توجه کند و هم بدون افزودن مطالب نامتناسب، به توضیح مفاد متن اهتمام ورزد.